Las Meninas ou la famille royale est le plus célèbre des peintures de Velázquez, son chef d'oeuvre incontesté, décrit par le peintre napolitain Luca Giordano comme « théologie de la peinture ». Il est placé dans une chambre dans l'Alcázar, équipé par Velázquez comme studio, et montre l'héritière au trône, l'infante Margarita, avec sa cour. La bonne de la reine de l'honneur, dame Maria Agustina Sarmiento se met à genoux aux pieds de l'infante, lui remettant une cruche de l'eau. L'autre bonne de l'honneur, dame Isabel de Velasco se tient derrière la princesse, et près de elle nous voyons le Mari-Bárbola nain femelle grotesquement difforme et le Nicolasico nain masculin Pertusato. Promouvoir sont de retour une garde aux dames et la dame en attendant Doña Marcela de Ulloa. Velázquez se tient avec la brosse et la palette devant une toile grande. Les parents de la princesse, roi et reine, apparaissent dans une armature foncée, probablement le verre d'un miroir. À la droite du miroir, sur une volée d'escalier, tient Jose Nieto, le maréchal du palais de la reine.